- Født: Omkr 1103
- Ægteskab (1): Otto V Pfalzgraf von Scheyern før 13 Jul. 1116
- Død: 14 Sep. 1170, Lengenfeld, , Bayern, Germany i en alder af ca. 67 år
- Begravet: Ensdorf
 Notater:
Heilika von Lengenfeld (auch Eilika; * um 1103; † 14. September 1170 in Lengenfeld; begraben im Kloster Ensdorf) war durch Ehe Pfalzgräfin von Bayern.
Sie war eine der beiden Töchter des Edelfreien (oder Grafen) Friedrich III. von Pettendorf-Lengenfeld-Hopfenohe, der 1112/1119 ohne männlichen Erben starb. Ihre Mutter, angeblich Heilika von Schwaben, wurde als Tochter Herzog Friedrichs I. von Schwaben angesehen. Diese These beruht aber auf Missinterpretationen und Belegfälschungen des Historikers Hansmartin Decker-Hauff und kann so nicht weiter aufrechterhalten werden.
Sie heiratete den Grafen Otto V. von Scheyern († 1156), der Pfalzgraf von Bayern war und 1124 die pfalzgräfliche Residenz von der Burg Scheyern auf die Burg Wittelsbach bei Aichach verlegte
Heilika blev gift med Otto V Pfalzgraf von Scheyern, søn af Otto I Graf von Scheyern und von Dachau og N.N. von Ratzenhofen, før 13 Jul. 1116. (Otto V Pfalzgraf von Scheyern blev født i 1083-1084, døde den 4 Aug. 1156 og blev begravet i Ensdorf, , Bayern, Germany.)
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